網站首頁  |  聯系我們  |  下載中心 
                        網站首頁 關于我們 新聞中心 產品展示 案例分享 市場活動 下載中心 客戶留言 人才招聘 聯系我們
                        欄目導航
                        公司新聞
                        行業新聞
                        社會新聞
                        技術新聞
                        聯系我們
                        地址: 江蘇省昆山市城北大道1288號4號樓
                        電話: 0512-3668 8338
                        傳真: 0512-3668 8339
                        郵箱: info@rexroth-js.com
                        網址: http://www.vermontrentalfarm.com
                        您的當前位置:首頁 > 行業新聞
                        螺栓擰緊機助機械人“一臂之力”
                        發布時間:2019-03-08    文章來源:博世力士樂自動化    瀏覽次數:996

                        隨著時代的發展,機械人被越來越多的應用到生產過程中。尤其是在汽車行業,車型更新換代已經是按月計算,這也使得汽車生產過程越來越柔性化。                                             

                                                                           

                                                                                                                      (圖片源自網絡)

                        今天,我們將帶你走進擰緊機在機械人上的應用。

                                                                          

                        機械人裝配擰緊的關鍵是擰緊操作,BOSCH 擰緊軸模塊化設計,能夠輕松安裝在機械人手臂上,后期對擰緊軸的改造擴展也十分便捷。

                                                                           

                        BOSCH 電纜的柔性設計,也使BOSCH 擰緊機在機械人上走線很方便,靈活自如。

                                                                           

                        在一些需要切換車型或者工藝的擰緊場合,要機械人能夠自動快速更換擰緊軸,這就需要擰緊機具有一個控制器能對應幾種不同類型槍體功能,擰緊軸電纜具備拔插功能,且切換時間要短。

                                                                         

                        工具切換適配器安裝在機器人臂上,另一段可以連接不同種類的擰緊槍,機器人切換不同擰緊機后,擰緊機控制器能夠自動識別槍體。

                                                                          

                        得益于BOSCH雄厚的技術,BOSCH擰緊機為機械人應用設計出電纜連接耦合器。

                                                                           

                        通過電纜連接耦合器以及程序設置,BOSCH 擰緊機能夠輕松實現上述功能。

                                                                       

                        想要配置這個功能也非常便捷:打開DOCKING 功能,并把槍的配置參數保存到槍體上

                                                                           

                        控制流程方面,通過 spDoc 這個信號,告訴控制器即將要斷開從控制器到槍體電纜線,隨后切斷槍體電源,控制器通過spDckAck  這個信號知道槍體已經從控制器上分開。通過這2個信號保證了拔插槍體電纜線的電壓安全,也極大的增加了電纜插頭耦合器的使用壽命。

                         

                        新的槍體插上后,通過Docking功能, 重新復位spDoc信號, 擰緊機會自動讀取槍的配置,并把配置存到控制器上,控制器會根據不同槍體的參數,重新計算速比,最大扭矩,最小扭矩,和不同速度。

                         

                        所有這些工作完成后,擰緊機控制器會給出RDF 信號以及NF 信號,SpDckAck 信號會復位。擰緊機就可以工作了。

                                                                           

                        科普完了擰緊機技術,你是不是對它的重要性有了全新的認知?作為機械人“左膀右臂”的延申,它讓許多不可能變成了現實。而在未來,相信它在工業生產中的應用也會越來越廣。

                        友情鏈接:
                        地址:江蘇省昆山市城北大道1288號4號樓  電話:0512-3668 8338    
                        CopyRight ? 2021 昆山德邦精工自動化科技有限公司  版權所有  蘇ICP備13041348號-1后臺管理
                        国产在线精品亚洲一品区